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          列車智能巡檢機器人通過高度智能的機器人定位、環境建模、導航技術和圖像識別等技術實現列車自動化.智能化檢查,針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業難度大、作業過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業盲區等痛點進行針對研發,緩解了庫內檢修壓力,減少人員工作強度,提高地鐵車輛日常檢修質量及效率。產品優勢:1、前沿3D移動測量技術和SLAM3D導航技術;2、多傳感器融合自主定位導航技術和多股道切換技術;3、基于高精度點云和高精度圖像缺陷檢測技術;4、基于深度學習的智能化圖像缺陷識別技術;5、自主巡檢和多機器人檢測技術;6、人機交互。      產品功能:1、適應各型城市軌道列車車底作業;2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題;3、具有車底關鍵部件的多角度故障檢測識別;4、具有在檢查線地溝內自動行走及精準定位功能;5、具有自動生成檢測報告并快速上傳功能;6、自動無線充電;7、檢測結果存儲、查詢、統計、對比、打印及互聯網管理;8、設備自身具有多重安全防護,可保障人機安全。
          系統針對列車人工日檢的重要安全維護項,采用多維視覺采集技術,對通過檢測區域列車的關鍵部件,包括走行部、牽引、受流、制動供風、車門車窗、空調等,進行實時高清成像,通過計算機視覺、深度學習和基于數據驅動的分級預警等人工智能技術,實現列車關鍵部件異常情況自動識別報警,達到優化日檢作業流程、提升檢修效率、降低運維成本、保障列車安全行駛的目的。產品優勢1、高清線掃多維成像檢測技術,實現部件二維/三維圖像重建;2、采用先進深度學習、多維視覺融合、大數據分析等技術實現智能預警;3、基于微服務分布式架構,布局各項數據查看功能;4、列車部件故障狀態分級告警,精確定位,高清歷史數據對比。系統功能1、系統具有覆蓋車體360°全方位高清圖像,包括車頂車體車窗、側部走行部、底部走行部可視部件;2、系統具有智能預警功能,包括車底、車側轉向架、車頂、松動等異常問題及時智能預警;3、系統具有多維聯合預警功能,具備走行部區域三維圖像展示功能,可實現三維圖像與二維圖像聯合預警,剔除因水漬、光照造成的系統誤報;4、系統具有預警精準定位功能,具備對細小部件多級放大顯示,高清歷史圖像對比功能;5、系統具有車輛故障信息匯總分析,包括檢測數據存儲、分析、查詢、統計及輸出功能,實現無紙化數據傳輸。
          方案價值 · 提升設備可靠性:系統將車輛維保工作聚焦在提高設備可靠性上,促進被動維保轉向主動維保的進程,實現設備健康狀態預警及檢修智能化管理,減少車輛的正線故障率,提高車輛設備的使用率,延長車輛設備的生命周期。· 提升員工生產力:管理層通過系統設定各項績效指標,系統依據設定指標實時評定員工績效,進行公開排名,并進行“公開、全貌、閉環”的分析及預警,可有效激勵員工主動提升生成力及執行力,起到了“指哪打哪”的調控指揮棒與全員自主對照改善的作用。· 提升管理的水平:一方面,對車輛設備故障、檢修效率等量化分析,將充分暴露管理的薄弱環節,為有針對性提升管理水平提供依據;另一方面,系統將“公開、全貌、閉環”的管理理念通過IT技術落地和固化,提升地鐵運營企業運營管理能力。· 為決策提供依據:車輛設備健康狀態、車輛檢修作業數據的及時、準確傳遞與分析,為領導的地鐵運營決策制訂提供了重要依據。· 減少運營的成本:通過本系統可自動、及時的匯總和分析維修成本的明細,分析重要設備整個生命周期的維修成本,為提升采購決策、控制維修成本提供了依據,減少企業不必要的浪費。· 優化資源的配置:系統提供的資源沖突檢測預警功能,實現了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化,合理的優化了人、財、物資源。 項目案例與客戶反饋 o 重慶軌道公司項目 重慶軌道公司2016年上線諾麗科技車輛檢修管理系統,加強了工藝文件的執行力度,通過全貌化、公開化、信息化系統自動評價、月報分析,加強了員工的檢修責任心以來,其車輛檢修的運營故障(正線故障)呈下降趨勢(↓14%),而自檢故障(庫內故障)呈上升趨勢(↑35%),效果如下圖所示:“以往,我們對車輛的維修維護依...
          車載弓網動態監測系統是一種車載受電弓實時自動化、動態綜合監測系統,在地鐵車輛運行時,無需接觸,即可自動檢測弓網狀態和主要工作參數,系統除了對弓網各種狀態檢測參數進行監測分類統計存儲外,還將自動記錄每次被檢測的弓網狀態異常時的圖像及數據。通過視覺分析技術,對受電弓在行車時的狀態監控,使列車員能夠及時了解車輛受電弓故障,保證列車安全運行。 分系統: 1、車載數據采集分析部分· 高速相機、視頻攝像機、光源、電源、工控機、3G無線網絡設備等。2、公共網絡· 通過公共網絡進行數據傳輸。· 網絡可以采用Internet公用網絡,也可使用地鐵的專用網絡。3、數據處理中心· 數據存儲、參數設置、報表查詢、Web發布。· 數據通過公網時,采用VPN技術。4、用戶終端· 移動用戶終端· 固定用戶終端 系統功能: 當電動列車在線運行時,系統應能對受電弓與電網之間由于離線、硬點產生拉弧的現象、受電弓中心線偏移量、受電弓弓頭異常缺失、受電弓羊角是否變形等受電弓運行狀態及電網的運行參數進行檢測。并具有對檢測出的超標數據進行自動報警和對數據和圖像進行記錄、分析、判斷、整理的功能。  受電弓在線檢測系統的主要功能如下:當電動列車在線運行時,系統對弓網運行情況實時監測,對受電弓拉弧、受電弓弓頭異常、羊角變形、碳滑板磨耗、受電弓硬點沖擊、弓網溫度、接觸網磨耗、接觸網幾何參數進行檢測,對接觸網的懸掛部件異常狀態進行智能識別。并具有對檢測出的超標數據進行自動報警和對數據和圖像進行無線傳輸、記錄、分析、判斷、評價功能。
          輪對在線檢測系統安裝在正線站端或車輛段的入段線上,具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計輛計軸及數據管理等功能,能做到故障定位及故障跟蹤。通過計算機軟件分析,實現對車輛輪對安全狀態進行預報,使列檢工人及時發現并處理車輛故障,為列車安全運營保駕護航。      產品子系統:       車號圖像識別系統       踏面擦傷圖像探測系統       位移不圓度探測系統       輪對尺寸檢測系統       軸溫在線檢測系統      產品優勢:      1、體積?。翰捎昧硕嗑€激光專利技術,模塊化設計,體積小,可方便選址,安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經過的位置;      2、免改造:既可在建設期,也可在運營期,進行加裝,安裝于正線和庫內時,無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設施;      3、免維護:核心元件選用進口件,整體設計安裝簡便,遠程監控,軟件具備自動修復,減少了進入軌行區維護的不便;      4、自動月報:無需人工分析,系統自動出具智能分析結果,提供檢修月報,包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對壽命分析、輪對檢修效果分析、輪對動平衡分析、軌道異常分析等;      5、自動方案:根據月報分析結果,系...
          UVollé-X是一系列緊湊型手持式電暈成像儀,適用于室內/室外日間操作,尤其符合人體工程學的設計,操作簡單。 UVollé系列采用了Ofil的全日盲雙光譜紫外- 可見光DayCor®技術,因此對電暈信號具有高靈敏度,并且運行可靠。 UVollé相機屬于遠程無損測試成像儀,可以實時查明現有的電暈,查明電暈來源,并且記錄存檔。UVollé-X有兩種機型:SX,VX。 這兩種機型在拍攝視頻或靜止圖像方面有所不同。 其他所有特征相似。適用于:電力設施,金屬加工廠(FAB),重工業,礦山,煉油廠,數據中心,車間,電氣承包商和高壓和中壓資產所有者的預測性維護儀器。功能優勢:1.對電暈敏感度高2.高分辨率TFT LCD3.錄像和回放4.紫外光和可見光變焦5.自動和手動聚焦6.輕巧、纖細7.LED和背光鍵盤8.超長的電池運行時間9.溫濕度傳感器10.內室外檢測成像儀產品優勢:1.外形細小、重量輕UVolle成像儀重量輕,外形小,配有手柄,適合單手操作,另外還配備了帶襯墊的肩帶。2.精確定位電暈基于1豪弧度的疊加精度,成像儀合并了紫外-可見光通道,能夠精確定位電暈、電弧、局部放電位置。UVolle成像儀優異的探測器能夠呈現電暈的圖像。3.紫外光子計數每個時間單位里,計數檢測到的紫外光子,用來表征電暈放電強度。便于研究、比較和匯報。4.用戶友好型設計用戶友好型界面,易于操作:開機,對準,拍攝和存儲視頻剪輯和靜態圖片,成像儀的默認設置可根據需要進行更改5.視頻、圖片、音頻的錄制和回放視頻和圖片被記錄存儲在可移動磁盤上,可隨時回放。語音注解可被記錄用于文件編制和實驗匯報。6.DAYCOR®技術核心DAYCOR®技術核心是對紫外提供全日盲,確保高靈敏度(注冊專利EP1112459B1),結構集成是另一種可選擇的加強信號的方法。7...
          車底溫度在線監測系統是一種可安裝在機車出入庫在線監控系統,其主要采用雙普(可見光/紅外)融合技術,將高速可見光相機、高分辨率紅外熱成像儀等現代傳感技術,實現在線實時準確獲取車底目標工況及關鍵部件溫度分布。      紅外部分的主要功能是實現對軸箱、車底電機、減速箱實時在線溫度監測。具備自動化和智能化的優勢,操作簡單安裝調試方便。      系統可按照當前電客車經過的時間,按車次統計該監測線路目前的所有過車車底數據采集信息,圖文并茂,直觀明了;不但節約了人力和物力,相比過去,監控水平和行車安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測      本系統有兩個軸箱掃描器,分別安裝在軌道兩側。其功能是當車輛通過時,對軸箱進行掃描,紅外探測器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號,將此能量信號轉換成電信號,傳送給室內控制箱。車底紅外成像檢測      當磁鋼感應到車輪通過時開啟設備窗門和紅外成像儀進行溫度檢測。
          用于檢修調度室和停車列檢庫的檢修、調度信息,通過信息電子化手段,實現與車輛段車輛檢修信息管理系統(以下簡稱車輛檢修系統)的無縫對接,達到車輛檢修、運營情況通過LED大屏顯示的目標。 實現如下業務功能:· 與車輛檢修系統無縫集成,實現車輛及股道運用數據的自動采集、加工、存儲及LED大屏顯示,避免出現信息孤島和重復數據錄入的問題;· 通過SSO單點登錄及權限控制,實現與車輛檢修系統整合,保持與車輛檢修系統一樣的界面風格和用戶體驗;· 當車輛檢修系統出現故障或網絡故障時,支持車輛及股道運用數據的錄入、存儲及LED大屏顯示,不影響本系統的正常運作;· LED大屏顯示的車輛及股道運用情況包括:車輛及其告警信息、車輛上線運營信息、車輛檢修及計劃檢修信息、股道實時運用信息;· 通過參數設置,允許各車輛段值班調度室自定義:LED大屏顯示方案、LED大屏刷新時間間隔、車輛狀態告警顏色、車輛狀態告警規則等參數。
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